電子打楽器　特願２００１−１６９１７

打撃センサで検出されるセンシング信号により楽音信号を制御する電子打楽器において、表現豊かなバリエーションのある楽音を発生する電子打楽器の開発。

ヤマハ株式会社　電子楽器研究室